5t旋臂起重机计算书

5t旋臂起重机计算书回转机构设计计算
Q起升载荷
R最大幅度5m
G1臂架自重1t
a臂架中心到回转中心的距离=5m
G2回转部分自重1.2t
b回转部分中心到回转中心距离2m
回转驱动装置
（一）计算回转力矩
Nc＝Qq+G1+Gd
其中：
Qq 起升载荷 5t
G1 旋转部分重量 1.2t
Gd 对重 0t
Nc＝6.2t
当起升载荷Qq在最大幅度时，对下支承的水平力为
H＝＝225kN
1.对实心的轴端止推滚动轴承的摩擦阻力矩
M3＝0.5Ncf3d3＝9.3Nm
其中f3：0.003
d3：0.1m
对反滚轮滚动轴承的摩擦阻力矩
M1＝0.5Hf1d1＝13.5Nm

2.风阻力矩
室内使用，无风载荷。
3.倾斜阻力矩
Mq＝NcLsina＝154Nm
其中a＝0.0286°
4.惯性力矩
Mg==2460.8Nm
M=M1+M3+Mq+Mg=2637.8Nm

（二）驱动机构
1.选电动机
计算静功率Pj
Pj=Mnk/9550η＝0.32kW
Pe=KgPj=0.64kW
每分钟回转数
传动效率
选用RF107R77DT100LS8/2/BMG/HF三合一减速电机
结构计算