机械手PLC控制系统的设计目录
第1章绪论 ………………………………………………………...1
1.1课题背景………………………………………………………1
1.2本次设计的主要内容……………………………………………1
第2章 可编程控制器 …………………………………………….2
2.1可编程控制器的定义……………………………………...2
2.2可编程控制器的特点………………………………………….2
2.3 PLC的基本结构…………………………………………....2
2.4 PLC的工作原理………………………………………………..2
第3章 机械手控制系统的硬件电路设计………………………….7
3.1硬件电路连线图 ………………………………………………..8
3.2硬件设备选择 ………………………………………………….9
3.3 PLC机型选择 ………………………………………………..13
第4章 机械手控制系统的软件程序设计…………………………15
4.1 GX-Developer软件的介绍 …………………………………….15
4.2 软件程序流程图 ………………………………………………16
4.3 I/O地址分配表………………………………………………..17
4.4 程序状态图 …………………………………………………..18
第5章 机械手控制系统的调试 …………………………………..20
第6章 总结 ………………………………………………………21
附录 …………………………………………………………………23
参考文献 ……………………………………………………………25
致谢 …………………………………………………………………26
第1章绪论 ………………………………………………………...1
1.1课题背景………………………………………………………1
1.2本次设计的主要内容……………………………………………1
第2章 可编程控制器 …………………………………………….2
2.1可编程控制器的定义……………………………………...2
2.2可编程控制器的特点………………………………………….2
2.3 PLC的基本结构…………………………………………....2
2.4 PLC的工作原理………………………………………………..2
第3章 机械手控制系统的硬件电路设计………………………….7
3.1硬件电路连线图 ………………………………………………..8
3.2硬件设备选择 ………………………………………………….9
3.3 PLC机型选择 ………………………………………………..13
第4章 机械手控制系统的软件程序设计…………………………15
4.1 GX-Developer软件的介绍 …………………………………….15
4.2 软件程序流程图 ………………………………………………16
4.3 I/O地址分配表………………………………………………..17
4.4 程序状态图 …………………………………………………..18
第5章 机械手控制系统的调试 …………………………………..20
第6章 总结 ………………………………………………………21
附录 …………………………………………………………………23
参考文献 ……………………………………………………………25
致谢 …………………………………………………………………26
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由 zhaiwq 于 2017-05-15 上传。仅供学习参考，不得商用。
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