机械手PLC控制系统的设计
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- 机械手PLC控制系统的设计目录
第1章绪论 ………………………………………………………...1
1.1课题背景………………………………………………………1
1.2本次设计的主要内容……………………………………………1
第2章 可编程控制器 …………………………………………….2
2.1可编程控制器的定义……………………………………...2
2.2可编程控制器的特点………………………………………….2
2.3 PLC的基本结构…………………………………………....2
2.4 PLC的工作原理………………………………………………..2
第3章 机械手控制系统的硬件电路设计………………………….7
3.1硬件电路连线图 ………………………………………………..8
3.2硬件设备选择 ………………………………………………….9
3.3 PLC机型选择 ………………………………………………..13
第4章 机械手控制系统的软件程序设计…………………………15
4.1 GX-Developer软件的介绍 …………………………………….15
4.2 软件程序流程图 ………………………………………………16
4.3 I/O地址分配表………………………………………………..17
4.4 程序状态图 …………………………………………………..18
第5章 机械手控制系统的调试 …………………………………..20
第6章 总结 ………………………………………………………21
附录 …………………………………………………………………23
参考文献 ……………………………………………………………25
致谢 …………………………………………………………………26
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