三个自由度棒料搬运机械手
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- 三个自由度棒料搬运机械手毕业设计目 录
1.绪论 1
1.1选题背景及其意义 1
1.2文献综述（目前国内外研究现状以及发展趋势） 1
2.机械手的总体方案设计 6
2.1研究内容 6
2.2研究方案 6
3.机械手本体设计 9
3.1机械手气爪的设计 9
3.2伸缩手臂的气缸设计 12
3.3滚珠丝杠螺母副的选型以及计算 13
4.机械手传动设计 15
4.1电机的类型与特点 15
4.2滚珠丝杠的电机选择 16
4.3旋转台的电机选择 19
5.机械手的控制设计 21
5.1电控的选择与优点 21
5.2机械手的工作流程 23
5.3控制面板按键分布图 24
5.4 I/O口分配 25
5.5气压接线图 26
5.6PLC梯形图 27
6.结论 29
参考文献 30
致 谢 31...
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