“8”字型绕障功能的无碳小车设计
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摘要 I
第1章 前言 1
1.1研究背景及意义 1
1.2研究状况 2
1.3技术要求 2
第2章 系统分析 4
2.1能耗规律分析 4
2.2受力系统分析 6
2.3稳定性分析 7
2.4轨迹分析 8
第3章 结构设计 10
3.1原动机构 10
3.2传动机构 11
3.3转向机构 12
3.3.1转向部分 12
3.3.2间歇部分 13
3.3.3调节部分 13
3.4驱动机构 14
3.5底板和支撑架 15
3.6整车设计 16
第4章 轨迹模拟 18
4.1基于SimMechanics的轨迹模拟 18
4.1.1SimMechanics模块和功能 18
4.1.2仿真机构分析 20
4.1.3建立仿真模型 21
4.1.4仿真参数设置 22
4.1.5仿真结果输出 25
4.2偏差分析 26
第5章 三维建模及运动仿真 27
5.1三维建模 27
5.1.1机构尺寸确定 27
5.1.2基于Proe的三维建模 28
5.2运动仿真 28
5.2.1齿轮连接的定义 29
5.2.2电机的定义 30
5.2.3测量分析 30
结论 32
致谢 33
参考文献 34...
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