AGV无轨小车毕业设计 李杜仙1目 录
第1章 绪论 5
1.1 AGV自动引导小车简介 5
1.2 自动引导小车的分类 5
1.3 国内外研究现状及发展趋势 5
1.4选题依据和研究意义 6
第2章 机械部分设计 7
2.1 设计任务 7
2.2 确定机械传动方案 7
2.3 直流伺服电动机的选择 8
2.4 联轴器的设计 11
2.5 蜗杆传动设计 12
2.6 轴的设计 14
2.7 滚动轴承选择计算 22
第3章 控制系统的设计 27
3.1 控制系统总体方案的确定 27
3.2 鉴向 27
3.3 计数的扩展 28
3.4 中断的扩展 29
3.5 数摸转换器的选择 31
3.6 电机驱动芯片选择 34
3.7 运动学分析 38
3.8 控制程序的设计 39
第4章总结与展望 47
参考文献 48
致 谢 49
第1章 绪论 5
1.1 AGV自动引导小车简介 5
1.2 自动引导小车的分类 5
1.3 国内外研究现状及发展趋势 5
1.4选题依据和研究意义 6
第2章 机械部分设计 7
2.1 设计任务 7
2.2 确定机械传动方案 7
2.3 直流伺服电动机的选择 8
2.4 联轴器的设计 11
2.5 蜗杆传动设计 12
2.6 轴的设计 14
2.7 滚动轴承选择计算 22
第3章 控制系统的设计 27
3.1 控制系统总体方案的确定 27
3.2 鉴向 27
3.3 计数的扩展 28
3.4 中断的扩展 29
3.5 数摸转换器的选择 31
3.6 电机驱动芯片选择 34
3.7 运动学分析 38
3.8 控制程序的设计 39
第4章总结与展望 47
参考文献 48
致 谢 49
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