机械手夹持器机械结构设计 (2)

毕业论文-机械手夹持器机械结构设计 (2)目 录
摘 要 I
Abstract II
第一章 绪论 1
1.1 论文选题背景及意义 1
1.2 国内外研究现状及发展趋势 1
1.3 论文的主要工作 3
第二章 夹持器的结构设计 4
2.1 夹持器的研究现状 4
2.2 夹持器设计方案 6
第三章 手腕的设计 13
3.1 手腕的概述 13
3.2 腕部的典型结构 13
3.3 手腕确定 14
第四章 液压缸的设计 15
4.1 液压缸的设计概述 15
4.2 液压驱动力 16
4.3 活塞行程 16
4.4 液压缸的流量 18
第五章 液压控制系统设计 19
5.1 油泵的选择 19
5.2 液压元件的选择 20
5.3 辅助元件选择 21
5.4 系统液压图 21
5.5 电磁铁动作顺序表 22
5.6 液压控制原理图的步骤说明 22
总 结 24
致 谢 25
参考文献 26