电池模型（1）Thevenin模型
该模型参数描述如下：表示电池的开路电压，表示电池欧姆电阻，表示电池极化电阻，表示电池极化电容，表示电池极化电阻上的电流，表示电阻两端电压，表示电池的端电压，表示电池负载电流。由图可知Thevenin模型各参数数学关系式：
（2）复合模型
由Spherperd模型、Unnewehr universal模型和Nernst模型复合得到，结合Ah计量法，得到电池状态观测复合模型：
状态方程：
该模型参数描述如下：表示电池的开路电压，表示电池欧姆电阻，表示电池极化电阻，表示电池极化电容，表示电池极化电阻上的电流，表示电阻两端电压，表示电池的端电压，表示电池负载电流。由图可知Thevenin模型各参数数学关系式：
（2）复合模型
由Spherperd模型、Unnewehr universal模型和Nernst模型复合得到，结合Ah计量法，得到电池状态观测复合模型：
状态方程：
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由 wohaoe 于 2018-04-19 上传。仅供学习参考，不得商用。
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