关节机器人设计及运动学分析
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关节机器人设计及运动学分析目录
摘要 I
目录 III
1绪论 1
1.1光叶楮概述 1
1.2研究背景及意义 3
1.3国内外应用与发展现状 4
1.4常见剥皮机类型 7
2总体设计 9
2.1拟定总体设计方案 9
2.2拟定传动形式 10
2.3拟定总体结构 11
3传动装置的设计 13
3.1带传动设计 13
3.2齿轮传动设计 15
3.3轴的设计 19
总结 30
参考文献 31
摘要 I
目录 III
1绪论 1
1.1光叶楮概述 1
1.2研究背景及意义 3
1.3国内外应用与发展现状 4
1.4常见剥皮机类型 7
2总体设计 9
2.1拟定总体设计方案 9
2.2拟定传动形式 10
2.3拟定总体结构 11
3传动装置的设计 13
3.1带传动设计 13
3.2齿轮传动设计 15
3.3轴的设计 19
总结 30
参考文献 31
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