六旋翼农用无人机设计说明书

六旋翼农用无人机设计说明书目 录
Abstract 2
目 录 3
一、绪 论 4
多旋翼农用无人机的发展简史 4
多旋翼农用无人机的发展现状与展望 5
二、六旋翼农用无人机的机体与喷施结构设计 7
1、六旋翼农用无人机整体基本构造设计 7
2、六旋翼农用无人机喷施设备的基本构造设计与工作原理 8
3、六旋翼农用无人机的自平衡原理 8
三、六旋翼农用无人机的动力系统与工作原理 10
动力系统基本组成 10
驱动电动机与电子调速器： 11
1、驱动电机参数的确定以及巡航时间的计算 12
1.1 无人机电机的选择 12
1.2 无人机的工作时间 13
1.3 螺旋桨的设计 14
1.4 螺旋升力的计算： 15
2、电调的使用 15
3、PCB电子集合板、陀螺仪、摄像及遥控传感器设备应用 16
四、六旋翼农用无人机的保养与保管 21
参考文献 22
致 谢 23