机床调试步骤

机床调试步骤： 1. 到现场先验货。 2. 标记各轴电缆。 3. 更换电机及编码器 4. 检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V 等 坐标系 FRAME CHAIN 序 名称 号 Home position offset MCS(machine coodinate system） BCS(basic coodinate system) Kinematic transformation( 运 动 变 换) ， 机床坐标系经过运动变换叠加形 成 BCS DRF offset,superimposed 描述movment,(zero offset external) 。 手轮偏置或附加移动 Chained system frames for Frame chain机床调试步骤： 1. 到现场先验货。 2. 标记各轴电缆。 3. 更换电机及编码器 4. 检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V 等 坐标系 FRAME CHAIN 序 名称 号 Home position offset MCS(machine coodinate system） BCS(basic coodinate system) Kinematic transformation( 运 动 变 换) ， 机床坐标系经过运动变换叠加形 成 BCS DRF offset,superimposed 描述

movment,(zero offset external) 。 手轮偏置或附加移动 Chained system frames for Frame chain

PAROT,PRESET,scratching,zero offset external Chained field spec. of and/or

basic Frame NCU chain

frame,chanel global


BZS(basic zero system)

G54-G599settable

frame,chanel Frame chain Frame chain

spec.and/or NCU globle System frame(torot toframe)

Frame

cycle,programmable Frame chain

frame,transfomation WCS

最终的坐标是由上向下一级级叠加 1. MCS(Machine Coordinate System):由机床物理轴构成的坐标系。 2. BCS(Basic Coordinate System)：由 3 个垂直轴和其他指定轴组 成。如果没有运动变换，BCS=MCS;如果有运动变换，几何轴和机 床轴名称一定要不一样 3. additive offset,是轴方向的平移偏置，没有旋转镜像缩放功能。 由 PLC 激活 db3x.dbx3.0 上升沿 （自动模式下生效） ， PLC 激活后， 在下一个 motion block 执行完后，偏置生效。Md28082 可以配置 Chanel spesific system frame；编程$AA_ETRANS[axis]=xx。DRF 偏置； superimposed movement 只能用同步功能通过$AA_OFF[axis] 实现。重新上电后，最后一次生效的 additive offset 不生效， 除非用 PLC 重新激活，可以在 MD24008 修改。MD24006 bit1=1 复