上下料机械手设计
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- 上下料机械手设计目 录
摘 要 I
目 录 III
1 绪论 1
1.1 国外机械手研究现状 1
1.2国内机械手研究现状 1
2 机械臂的方案设计 4
2.1机械臂设计内容及要求 4
2.2机械夹手的驱动设计 6
2.3 机械臂的夹手部件设计 7
2.4 机械各传动臂设计 9
2.5机械臂各部件材料的选择 12
2.6上下料机械手三维建模 13
3 机械手传动系统的设计 15
3.1机械臂电机与减速器设计 15
3.2 轴承的设计、选型及校核 21
3.3轴的设计与校核 26
4连接部的选型设计 38
4.1 连接法兰的设计 38
4.2键的选型与校核 43
5 基于PLC 的机械手臂电气控制系统 46
5.1机械手臂电控系统的设计 46
5.2交流伺服电机控制器 47
5.3交流伺服电机驱动器 50
5.4驱动器的接线电路 52
5.5设计触摸屏 55
6 上下料机械手经济分析 59
6.1技术经济分析 59
6.2折旧分析 59
6.3 机械手成本分析 60
7 总结 61
参考文献 62
翻译部分 64
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