AGV小车定位系统(系统架构图)

AGV小车定位系统(系统架构图)
1、根据用户不同的需求，配置符合要求的AGV专用RFID阅读器和节点识别专用RFID地标
2、为规划好的AGV车运行路线选定RFID地标安装节点，形成节点位置与节点地标ID的一一对应关系
3、为AGV车安装专用RFID阅读器，实现对RFID标签ID号的识别
4、AGV车根据预先设定好的路线行进规则，进行路线上关键节点的识别，并自动引导AGV车准确移动AGV小车RFID系统特点：
1、识别距离远，最远可达20cm以上，并可根据现场调整距离
2、读卡速率快，最快可达20ms/次，数据上传稳定
3、数据传输接口丰富，支持RS232、RS485等多种数据接口
4、RFID阅读器采用宽电压设计，电压范围在10~30V之间
5、RFID地标可采用外贴地面或埋地安装
6、RFID地标可实现用户自定义，操作简单
7、能灵活对送料路线的修改和重新设定，操作性强
8、满足企业对智能化生产的要求，逐步迈向工业4.0
工作原理
1、根据用户不同的需求，配置符合要求的AGV专用RFID阅读器和节点识别专用RFID地标
2、为规划好的AGV车运行路线选定RFID地标安装节点，形成节点位置与节点地标ID的一一对应关系
3、为AGV车安装专用RFID阅读器，实现对RFID标签ID号的识别
4、AGV车根据预先设定好的路线行进规则，进行路线上关键节点的识别，并自动引导AGV车准确移动
系统架构