工业机器人的应用前景及发展论文
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- 《工业机器人》节课论文目录
1 绪论 6
1.1工业机器人的背景与意义 6
1.1.1工业机器人的产生背景 6
1.1.2工业机器人发展的意义 6
1.2文章的内容及方法 6
2 工业机器人的概述 7
2.1工业机器人的优势与特征 7
2.2工业机器人的研究与发展 7
3 工业机器人的组成与分类 8
3.1工业机器人的组成 8
3.1.1驱动系统 8
3.1.2机械结构系统 8
3.1.3感知系统 8
3.1.4控制系统 9
3.2工业机器人的分类 9
3.3工业机器人的应用范围 10
4 工业机器人的发展现状和趋势 11
4.1工业机器人的发展现状 11
4.2工业机器人的发展趋势 11
4.3针对现状的解决方法 11
结论 12
参考文献 13
1绪论
1.1 工业机器人的背景及意义
1.1.1工业机器人的产生背景
机器人技术的发展，是科学技术的综合性发展，同时也是对社会经济高速发展有重大影响的学科之一，工业机器人能以稳步发展为原因，不仅是劳动生产成本的问题，而且还是高端机械智能化生产的内部要求，它背负着人类解脱从复杂劳动中出来的历史命。
1.1.1工业机器人发展的意义
工业机械人的高速发展，是衡量国家工业制造业水平的高低和科技文化发展程度的重要标志，是我国先进技术水平取得竞争优势的一种重要工具和方法，同时也是我国加速工业智能化发展的必然之举。工业机器人的快速发展，为提高社会生产和人类生活质量奠定了坚实基础。
1.2文章的内容及方法
本文先介绍了工业机器人的产生背景和发展的意义，然后介绍了工业机器人的组成及分类，接着介绍了工业机器人的应用范围。最后我们对工业机器人的未来发展趋势进行了分析。
该论文运用文献研究法、描述性研究法、综合分析法、经验总结...
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