课设一基于PLC的数控二维工作台设计

课设-基于PLC的数控二维工作台设计基于PLC二维数控二维工作台







目录
摘要 III
第一章前言 4
1.1课题研究的背景及意义 4
1.2二维工作台国内外发展现状 5
1.2.1数控二维工作台概念 5
1.2.2数控二维工作台分类 5
1.2.3数控技术发展现状 5
1.3步进电机控制特点及发展 6
1.4设计任务及要求 7
1.4.1设计任务及要求 7
1.4.2要求的主要技术指标： 8
第二章设计总体方案 9
2.1机械传动部件总体方案 9
2.2总体控制方案选择 9
2.2.1基于电子电路的控制 10
2.2.2基于PLC的控制 10
2.2.3基于单片机的控制 11
2.2.4基于DSP控制 13
2.2.5几种控制方式的比较 13
第三章传动部件计算与选型 15
3.1丝杠计算与选型 15
3.1.1导轨上移动部件的重量估算 15
3.1.2丝杠的设计计算 15
3.2步进电机计算与使用 21
3.2.1传动比计算 21
3.2.2步进电机计算及选型 21
3.3导轨副的使用 25
3.3.1滚动导轨的设计计算 25
3.3.2导轨的初选 26
3.3.3导轨的校核 27
第四章系统硬件电路设计 29
4.1控制系统总体方案 29
4.2PLC的选型 29
4.3步进电机驱动电路 30
4.3.1步进电机工作原理 30
4.3.2驱动电路原理 32
4.3.3驱动器选型及参数 32
4.4硬件电路图 34
4.5软件设计 36
4.5.1功能实现 36
4.5.2程序清单 38
第五章总结 45
致谢 46
参考文献 47