四旋翼直升机

四旋翼直升机，也称为四旋翼直升机或四旋翼是一种多旋翼直升机，由四个旋翼提升和推进。与固定翼飞机不同，因为它们的升力是由一组旋翼产生的。四旋翼机一般使用两对相同的固定螺距螺旋桨;两个顺时针方向(CW)，两个逆时针方向(CCW)。它们利用每个转子的转速的独立变化来实现控制。通过改变每个转子的速度，有可能具体产生一
个所需的总推力;在横向和纵向上定位推力中心;并产生一个期望的总扭矩，或旋转力。