麦克纳姆轮独立悬挂底盘
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- 麦克纳姆轮独立悬挂底盘是一种用于全方位移动机器人的基础部分，它允许机器人在任何方向上自由移动，而不仅仅是传统的前进、后退和转向。
麦克纳姆轮独立悬挂底盘设计中，电机通过联轴器连接3英寸麦克纳姆轮，使用进口碳钢轴承，每个小轮的转动都十分顺滑。安装板为碳纤维材料，其目的是实现减震功能。碳纤维板的前端通过铰支座连接减震器，减震器的上端连接在亚克力横梁板上。两个减震器可以调节阻尼，平衡控制麦克纳姆轮实现减震功能。此种底盘可作为全方位移动机器人的基础部分
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