腱驱动五自由度仿生机械手
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- 腱驱动五自由度仿生机械手是一种模仿人类手部结构和功能的机器人末端执行器，具备五个自由度，能够进行灵活的操作。
腱驱动五自由度仿生机械手通过腱驱动机构实现手指的运动，其设计合理，高效便捷，每根手指的运动姿态与人手相似，具有较强的自适应能力，适应性好，灵活性高，易于加工制造，具有广阔的应用前景2。这种机械手在工业自动化领域占据重要地位，可用于装配线上的零件抓取和安装，提高生产效率，减少人为错误；在医疗领域，可辅助医生进行精细手术，降低风险，提高成功率；在科研实验室里，也能帮助科学家完成复杂的实验操作
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