自动导引车AGV数模
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- 自动导引车（AGV），全称为Automatic Guided Vehicle，是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV在物流仓储中常用作自动化设备，用于代替人工实现货物的自动运输和搬运2。而“数模”通常指的是数字模型或数学模型，它是对现实世界中某个对象或过程的抽象表示，通常用于模拟、分析和预测该对象或过程的行为。
AGV的基本构成
一个功能完善的AGV系统通常由三个主要部分组成：行走机构、传感系统和控制系统。传感系统决定了AGV的导航方式，主流的导航技术包括激光传感器、超声波传感器、光电传感器、磁传感器、CCD摄像机、红外传感器或者GPS定位。近年来，随着微机技术、人工智能和传感测控技术的飞速发展，AGV变得更加智能化和人性化，朝着智能机器人的方向提升
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