简易钢缆驱动式仿生手掌是一种模仿人类手掌功能的机械装置，通常用于机器人、假肢或其他自动化设备中。这种手掌的设计理念是通过钢缆（通常是金属线或高强度纤维线）的拉伸和收缩来模拟人类手指的运动，从而实现抓取、握持和其他精细动作。钢缆驱动系统相对简单，成本较低，且易于维护，因此在许多应用中得到了广泛的使用。
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