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麦克纳姆轮小车
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麦克纳姆轮小车是一种使用麦克纳姆轮作为移动装置的智能小车,具有全方位移动的能力,可以在不改变方向的情况下进行侧向移动或原地旋转,提高了小车的灵活性和操控性。
麦克纳姆轮的独特之处在于其表面分布着倾斜的滚柱,这些滚柱可以在接触地面时产生横向推力,从而实现小车的全方位移动。这种设计使得智能小车不仅能在直线或曲线路径上行驶,还可以轻松完成转向、侧移等复杂动作
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