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麦克纳姆轮结构

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更新时间：2026-01-27
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麦克纳姆轮由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，辊子轴线和轮毂轴线夹角成45度。
具体来说，轮毂是整个轮子的主体支架，辊子则是安装在轮毂上的鼓状物（小轮），这些辊子与轮毂轴线呈45度角，并且辊子是没有动力的从动轮。在一个机器人移动底盘中，通常有分为左旋和右旋两种相对称的麦克纳姆轮，这两种结构互为镜像关系12。此外，麦克纳姆轮的辊子数量通常有6到8个，材质主要为聚氨酯，具备高弹性、耐磨、抗撕裂和抗冲击等特性
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