人工智能编程小车结构
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- 人工智能编程小车的结构通常包括以下几个主要部分：
底盘结构：一般采用双层亚克力板设计，有利于搭建其他结构模块1。
驱动系统：使用直条双轴减速马达和橡胶车轮，物美价廉，易于获取1。
主控板：负责控制小车的各个部件，如马达、传感器等。例如，树莓派-4WD智能小车使用树莓派主板作为主控板2。
传感器模块：
红外循迹传感器：如TCRT5000传感器，用于检测路径1。
避障传感器：如SG90舵机搭载的HC-SR04超声波模块，用于检测障碍物并进行避障1。
扩展模块：如舵机承载板，用于搭载高清摄像头、彩灯等，实现智慧识别、人脸追踪等功能2。
电源系统：提供稳定的电源，如12V供电和5V输出端，可用于给MCU供电
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