仿生蝶3D数模图纸
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蝴蝶具有高超的飞行能力。与其他扑翼飞行的动物相比，具有翼展弦比较小，扇翅幅度大以及翼和身体运动高度耦合等特点。现在主流的扑翼飞行器方案有以下几种：(1)曲柄滑块驱动方案：曲柄绕点定轴转动，通过连杆实现滑块在中心轴方向作往复滑动。由于连杆与滑块连接，当滑块在上下往复运动过程中带动连杆实现扑翼运动。该机构由回转副和移动副链接而成；(2)凸轮缓冲弹簧驱动方案：一个盘形凸轮绕点定轴转动，推动下面顶板与缓冲弹簧连接上下往复移动，两边的摇杆铰接于顶板两端，在顶板的带动下即可实现连杆的上下扑动；(3)双曲柄双摇杆驱动方案：该机构完全对称，电机驱动左右两个曲柄分别绕两定点作相反的转动。曲柄绕点作定轴转动，通过下连杆带动上连杆实现上下扑动。
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