仿生蜥蜴机器人

仿生蜥蜴机器人是模仿蜥蜴运动方式设计的机器人，用于火星探测、搜救任务和研究蜥蜴运动原理等。
以确定用腿运动和用脊椎移动的最佳方式。研究发现，如果机器人要快速移动，应该主要使用腿，而尽可能少地移动脊椎，但稍微使用脊椎有助于减少能量消耗
能够处理复杂的地形，重心低且腿部不完整，使其在崎岖地形上导航时不会失去平衡。皮肤防水，也可以游泳，有助于进行搜索和营救行动。