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简易履带式蛇形移动机器人
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简易履带式蛇形移动机器人是一种具有蛇形结构并采用履带式移动方式的机器人,具有跨越复杂地形的能力。
履带式蛇形移动机器人结合了蛇形机器人的灵活性和履带式机器人的越障能力,能够跨越崎岖复杂的地形,具备在非结构化环境中的应用潜力
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