履带式移动机械臂复合机器人

采用履带行走机构，相比轮式底盘，在泥泞、崎岖地形或室内外复杂环境下拥有更强的通过性和稳定性。
可见驱动轮、承重轮和履带板结构，适合重载和长时间作业。
作业平台与料箱
底盘上方是平整的承载平台，上面安装了两个长方体料箱，用于存放待抓取 / 搬运的物料或成品。
这种设计让机器人兼具 “移动运输” 和 “操作分拣” 的功能。
多自由度机械臂
平台上搭载了一台6 轴（或 7 轴）协作机械臂，具备灵活的姿态调整能力，可完成抓取、摆放、装配等精细操作。
末端执行器（机械手 / 夹具）正悬停在料箱上方，准备执行取放料动作。