履带式全向轮是一种特殊的车轮设计，它结合了履带和全向轮的特点，能够在许多不同的方向移动。
履带式全向轮由履带板组、销轴、支架、链轮、导向轮、承重轮组成。履带板的正面设有导轨，反面上有若干个与导轨方向成45°角的槽口，槽口上加工有辊轮组轮轴安装槽。履带式全向轮底盘可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合运动方式。这种设计增加了麦克纳姆轮的有效着地面积，解决了设备运动不平稳、承载负荷较低的问题
履带式全向轮由履带板组、销轴、支架、链轮、导向轮、承重轮组成。履带板的正面设有导轨，反面上有若干个与导轨方向成45°角的槽口，槽口上加工有辊轮组轮轴安装槽。履带式全向轮底盘可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合运动方式。这种设计增加了麦克纳姆轮的有效着地面积，解决了设备运动不平稳、承载负荷较低的问题
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