基于连杆原理的压紧机构2
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基于连杆原理的开合机构是一种利用铰接杆系的几何传递特性将输入运动转换为执行末端往复开合动作的机械装置，其核心工作原理是通过驱动件（如气缸、电机或手柄）带动主动连杆运动，借助各连杆之间的铰接约束与死点位置特性，使末端执行器（如夹爪、门板或压头）按照预定轨迹实现平稳的张开与闭合，并在极限位置形成自锁或增力效果。
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