Bot5自主ROS机器人小车
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资源描述
“bot5”指一特定型号的小车，ROS小车是一种基于机器人操作系统（ROS）的智能机器人车辆。
ROS小车通过将传感器数据、控制命令和算法模块进行集成和交互，能够自主感知、决策和执行任务。它的核心技术包括消息传递、定位与导航、感知与决策等。ROS小车具有广泛的应用领域，如自动化仓储与物流、农业与环境监测、智能导航与交通等。由于其开源特性，ROS小车吸引了众多开发者和研究机构的参与，形成了庞大的社区和丰富的资源
ROS小车通过将传感器数据、控制命令和算法模块进行集成和交互，能够自主感知、决策和执行任务。它的核心技术包括消息传递、定位与导航、感知与决策等。ROS小车具有广泛的应用领域，如自动化仓储与物流、农业与环境监测、智能导航与交通等。由于其开源特性，ROS小车吸引了众多开发者和研究机构的参与，形成了庞大的社区和丰富的资源
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本文件为 三维模型 资源，格式 zip，大小 34.51 MB。
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附件资源
📄 Bot5.f3d31.9 MB
📄 Bot5自主ROS机器人小车.txt613 B
📄 bot5.step12.8 MB
📄 侧上图.png108.4 KB
📄 侧面图.png88.1 KB
📄 俯视图.png56.6 KB
📄 免责声明.txt2.8 KB
📄 前侧图.png115.5 KB
📄 后侧图.png71.4 KB
📁 控制源代码 及 STL格式
📁 bot5-main
📄 CMakeLists.txt6.8 KB
📄 LICENSE1 KB
📄 README.md1.9 KB
📁 config
📄 costmap_common_params.yaml780 B
📄 costmap_converter_params.yaml997 B
📄 dwa_local_planner_params.yaml864 B
📄 global_costmap_params.yaml389 B
📄 local_costmap_params.yaml377 B
📄 teb_local_planner_params.yaml2.6 KB
📄 trajectory_planner.yaml293 B
📁 launch
📄 bot5.launch1.1 KB
📄 bot5_slam.launch1.9 KB
📄 controller.launch661 B
📄 controller.yaml1.2 KB
📄 display.launch774 B
📄 gazebo.launch524 B
📁 include
📄 amcl.launch3.1 KB
📄 imu.launch832 B
📄 urdf.rviz11.3 KB
📁 meshes
📄 base_link.stl576.1 KB
📄 caster_body_left_1.stl212 KB
📄 caster_body_right_1.stl212 KB
📄 caster_wheel_left_1.stl93.4 KB
📄 caster_wheel_right_1.stl93.4 KB
📄 imu_1.stl684 B
📄 left_wheel_1.stl112.2 KB
📄 lidar_1.stl104.4 KB
📄 realsense_1.stl511.9 KB
📄 right_wheel_1.stl112.2 KB
📄 package.xml2.6 KB
📁 urdf
📄 bot5.gazebo1.8 KB
📄 bot5.trans2.7 KB
📄 bot5.xacro9.4 KB
📄 materials.xacro186 B
📄 斜上图.png104.9 KB
📄 模型图.png89.2 KB
📄 正上图.png62.3 KB
📄 正面图.png74.6 KB
共 54 个文件/目录
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