Robot oruga履带式机器人
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履带式机器人是一种具有两个或两个以上可编程的轴，并且具有一定自主能力，可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构，其行进机构为履带，与轮式机器人相比，具有越障及跨沟能力更强、运动平稳且不易打滑、爬坡能力强且不易倾翻、负载能力强且不易陷入软质地面等优点，但也存在滑动转向阻力大、运动损耗大等缺点。
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