ABB机器人IRB8700-550-4200

ABB全球首发新一代低负载工业机器人IRB8700，该机器人荷重高达800千克， 是ABB迄今为止最大的重型工业机器人。该机器人不仅有着极高的可靠性， 还有着调试简单和维护成本低的独家优势。 据介绍，IRB8700沿用了ABB一贯的卓越控制技术，易于操控， 且同时提供更好的精准度以及更短的节拍时间，是市场上性能佳，成本低的高负载型机器人。 附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所能到达的位置就是机器人的理论可达域。在2012版以及以上版本的solidworks中，打开附件的总装文件，用鼠标拖动机器人的任意部分（除了底座外）机器人均可以在各轴的运动范围内运动，可以用来直观的展示机器人的工作范围。 一、如何装配和自定义该三维模型 如果顶级装配文件为A.asm，那么该机器人附件为A.asm下的子装配体B.asm。如果机器人末端装有夹具，夹具内部无活动部件，那么直接将夹具安装在末端法兰即可。如果夹具有活动部件且要求展示活动部件的话，那么将夹具根据部件活动的范围和大小定义为若干部分依次安装到B.asm中即可。 二、如何在装配体中自由拖动该机器人模型 按照以上规则组装好顶级装配体A.asm，打开装配体，在特征树中右键点击属性，打开属性选项卡后在右下角点选“求解为柔性”，那么在A.asm中就可以自由移动机器人的关节和夹具，方便展示机器人的可达域和不同视角的细节。由于“求解为柔性”功能占用内存和计算资源比较大，在不用的时候关闭“求解为柔性”功能。 三、模型的主要参数简介 模型主要包括机器人轴的长度、轴的安装方式、轴的运动角度大小三大部分。轴的长度和外观由机器人公司设计和确定。