Shrimp Rover Robot漫游机器人

Name: Shrimp Rover Robot漫游机器人
Author: syp123123

发布于 2026-08-26 0 浏览

Shrimp Rover Robot 漫游机器人 zip 三维模型

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资源描述

指轮腿式移动机器人，这是一种由洛桑联邦理工学院（EPFL）研制的轮腿式移动机器人，属于被动越障轮腿式机器人。其核心特点在于通过特殊的机械结构实现越障功能：
越障机制：利用车体前方的平行四边形机构与障碍物相互作用，通过调整车轮高度来克服障碍，适应高低起伏的地面环境23。
定位：该类机器人主要应用于复杂地形的移动任务，通过机械结构的灵活性而非主动感知和控制来应对障碍，与需要搭载传感器的主动越障机器人相比，结构相对简单，成本较低

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