专业课课程设计设计说明书

序言……………………………………………………………………………………………3
摘要…………………………………………………………………………………………… 4
设计目的…………………………………………………………………………………… 4
设计要求…………………………………………………………………………………… 4
总体方案设计………………………………………………………………………………5
机械系统设计计算……………………………………………………………………… 6
1、确定脉冲当量…………………………………………………………………………… 6
2、确定传动比……………………………………………………………………………… 6
3、滚珠丝杠螺母副的选型和校核……………………………………………………… 7
4、步进电动机的选型和计算…………………………………………………………… 11
5、导轨的选型和计算 ……………………………………………………………… 13
6、启动矩频特性校核…………………………………………………………………… 14
控制系统设计…………………………………………………………………………… 18
第一节 控制系统硬件的基本组成……………………………………………… 18
第二节 步进电机控制电路………………………………………………………… 18
步进电机控制程序设计……………………………………………………………… 20
其它电路辅助设计………………………………………………………………………24
设计总结……………………………………………………………………………………24
参考文献……………………………………………………………………………………25