Ｘ－Ｙ数控工作台设计（电气部分）
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- XY-工作台课程设计说明书
目录
一、总体方案设计 1
1.1设计任务 1
1.2总体方案确定 1
二、机械系统设计 4
2.1 工作台外形尺寸及重量估算 4
2.2 导轨参数确定 4
2.3 滚珠丝杆的设计计算 4
2.4步进电动机减速箱设计 6
2.5 步进电机的选型与计算 6
三、控制系统硬件设计 8
3.1 CPU 8
3.2 驱动系统设计 10
3.2.1步进电机的驱动电路 10
3.2.2电磁铁驱动电路 12
3.2.3电源转换 12
四、控制系统软件 13
4.1控制系统软件总体方案设计 13
4.2主流程设计 13
4.3中断服务流程 15
4.3.1 INTO中断服务流程图 15
4.3.2 INTI 中断服务流程图 16
4.4软件调试 17
4.4.1 复位程序流程图 17
4.4.2 X轴电机点动正转程序流程图 19
4.4.3 绘制圆弧程序流程图 20
4.4.4 步进电机步进一步程序流程图 21
五、总结 22
六、参考文献 23
七、附录 24
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