数电课程设计报告_步进电机的控制及驱动电路设计
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目 录
1 绪论 1
2 工作原理及方案选择 2
2.1 控制器的论证与选择 2
2.2 驱动器的论证与选择 3
2.3 系统总体方案 3
3 电路设计及仿真 3
3.1 步进电机 3
3.1.1 步进电机构造 4
3.1.2 步进电机工作原理 4
3.1.3 步进电机主要参数 5
3.2 主控制器部分 6
3.3 驱动器部分 7
3.4 键盘部分 8
4 系统软件设计 9
4.1 系统软件开发工具 9
4.2系统流程图 9
4.3 软件编程 11
4.4 软件说明 11
5 仿真记录 11
6 完整电路原理图 14
7 心得体会 15
8 元件清单 16
参考文献 16
附录：源程序清单 17
摘 要
步进电机能接受步进脉冲的控制一步一步地旋转，它是计算机应用项目中的主要执行元件之一，尤其在精确定位场合中得到了广泛的应用。本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用C语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2003以及相应的按键实现以上功能。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。
关键词：步进电机、单片机、电机驱动
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