目 录
前言 2
第一章 设计要求 3
1.1 设计题目 3
1.2 设计任务 4
第二章 功能分解 4
第三章 机构及动力源选用 5
3.1 机构选用 5
3.2 动力源的选择 5
3.2.1 常用电动机的类型及主要特点 6
3.2.2电动机的容量选择 6
3.2.3 电机的选择 7
第四章 机构组合 7
第五章 运动协调设计 8
5.1 传动比设计 8
5.2 杆件尺寸设计 9
5.3 运动循环图 10
第六章 课程结束语 10
参考文献 10
前言 2
第一章 设计要求 3
1.1 设计题目 3
1.2 设计任务 4
第二章 功能分解 4
第三章 机构及动力源选用 5
3.1 机构选用 5
3.2 动力源的选择 5
3.2.1 常用电动机的类型及主要特点 6
3.2.2电动机的容量选择 6
3.2.3 电机的选择 7
第四章 机构组合 7
第五章 运动协调设计 8
5.1 传动比设计 8
5.2 杆件尺寸设计 9
5.3 运动循环图 10
第六章 课程结束语 10
参考文献 10
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