课程设计报告自动控制理论

课程设计报告自动控制理论课程设计标题……………………………………3
二、课程设计内容……………………………………3
三、课程设计思路及步骤……………………………4
1. 加校正装置前系统的各项性能指标………4
2. 加校正装置后系统的各项性能指标………7
四、心得体会…………………………………………10
五、参考文献…………………………………………11


一、课程设计标题：线性控制系统的设计与校正
二、课程设计内容：
在前面做过的二阶系统动态、稳态性能研究实验中，我们看到一个控制系统的动态性能、稳定性和稳态性能指标通常是矛盾的，增大系统的开环增益可以降低稳态误差，但是也会减小阻尼比，使系统的超调量和振荡加强。同样，增加开环积分环节可以提高系统型别，使输出跟踪输入的能力加强，消除某种输入信号时系统产生的误差，但是却有可能导致系统动态性能恶化，甚至不稳定。为了使控制系统同时具有满意的动态、稳态性能，就需要加入一些环节，以消除系统的某些缺陷，使之具有满意的性能。这些加入的环节称为校正环节或校正装置，通常由一些元件或电路组成。本次课程设计的主要任务是学习如何设计一个满意的