双工位穿梭车效率

双工位穿梭车效率双工位穿梭分配车运行计算

一、较长距离、变频控制

项目 符号 单位 计算公式 数值

定位（爬行）速度 V1 m/min 3.2
运行速度 V2 m/min 160
运行加速度 a m/s2 0.73
电控制动减速度 aj m/s2 1
定位（爬行）距离 Sp m 0.2
穿梭车平均运行距离 S m 60
加速距离(V0→V2) Sa m Sa=V22/2a 4.870624049
加速时间(V0→V2) Ta s Ta=V2/a 3.652968037
减速距离(V2→V1) Sd m Sd=(V22-V12)/2aj 3.554133333
减速时间(V2→V1) Td s Td=(V2-V1)/aj 2.613333333
定位（爬行）时间 Tp s Tp=Sp/V1 3.75
加、减速、爬行距离 m Sa+Sd+Sp 8.624757382
高速运行距离 Sg m Sg=S-(Sa+Sd+Sp) 51.37524262
高速运行时间 Tg s Tg=Sg/V2 19.26571598
运行时间 T s T=Ta+Td+Tp+Tg 29.28201735