单立柱堆垛机运行机构计算
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序号 项目 符号 单位 已知数值 计算公式 结果
1 运行阻力的计算
1.1 摩擦阻力Fm N
起重量 kg 500 500
堆垛机自重 kg 747 747
运行速度V m/min 30 选择30、50、80、100、120、160、180 30
与轴承相配合处车轮轴的直径 d mm 60 60
车轮踏面直径 D mm 200 200
电机个数m 1 1
起升载荷Q N 4900
堆垛机自重载荷G N 7320.6
滚动摩擦系数 f mm 0.4 0.4
车轮轴承摩擦系数 μ 0.02 0.02
附加摩擦阻力系数 β 1.1 1.1
摩擦阻力Fm N 134.4266
1.2 坡道阻力Fp N
坡道i 0.001
坡道阻力Fp N Fp=(Q+G)i 12.2206
稳定运行静阻力Fj N Fj=Fm+FP 146.6472
2 电机选择
2.1 电机静功率Pj kw
堆垛机稳定运行静阻力Fj N 146.6472
运行速度V m/s 0.5
机构传动效率η 0.85
电机个数m 1
电机静功率Pj kw 0.086263059
2.2 电机功率粗选 kw
功率增大系数Ki 1.2 V=30m/min 1.2
0 V=50m/min 1.4
0 V=80m/min 1.7
0 V=100m/min 1.9
0 V=120m/min 2.1
0 V=160m/min 2.4
0 V=180m/min 2.6
1.2
电机功率P kw P=Ki·Pj 0.103515671
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