XY工作台设计说明书

XY工作台设计说明书
一、总体 …………………………………………………………………………2
二、机械结构设计………………………………………………………………3
　　1、脉冲当量和传动比的确定……………………………………………………3
　　2、机械部件(工作台)总体尺寸…………………………………………………3
　　3、工作载荷分析及计算…………………………………………………………4
　　4、滚珠丝杠螺母副的选型和校核………………………………………………5
　　5、导轨的选型和计算……………………………………………………………10
　　6、联轴器的选择及计算…………………………………………………………11
　　7、传动系统等效转动惯量计算…………………………………………………12
　　8、步进电机的选用………………………………………………………………13
三、控制系统设计………………………………………………………………18
　　1、控制系统硬件的基本组成……………………………………………………18
　　2、接口程序初始化及步进电机控制程序………………………………………19
　　3、直线圆弧插补程序设计………………………………………………………22
　　　参考文献 ……………………………………………………………………30








总体
1、总体参数
设计一个数控XY工作台及其控制系统。该工作台可安装在铣床上，用于铣削加工。已知的设计参数如下：
最大铣刀直径 最大铣削宽度 最大铣削深度 加工材料 工作台加工范围（mm） 最大移动速度
20 mm 8 mm 4 mm 碳钢 X=200，Y=150 3 m/min

2、开、半闭、闭环选择
开环伺服系统——步进电机驱动——没有检测装置
半闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——脉冲编码器——速度反馈
闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——位置检测装置——位置反馈
本设计采用开环步进电机驱动。

3、传动初步设计
电动机——联轴器——滚珠丝杠——工作台