解救人质机器人的创新设计
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摘要：根据实际要求，运用所学的专业知识，经过前期的方案提出，可行性分析，再学习三维软件solidworks，进行零件设计和结构设计，确定各个零件精度要求，确定传动方式，确定所需要的标准件，对机构进行运动仿真，分析合理性，选择各个零件材料，对需要进行强度校核的零件进行强度校核，同时画出各个零件的二维工程图纸。在结构设计的同时，选择合适的电机，设计各个电机控制方式，并画出电路图。分析模型制作过程中出现的问题，并对原有设计进行改进。对模型进行外观包装。
关键词：机器人 ， 设计 ，三维造型
目 录
第一章 绪论 - 1 -
1.1机器人的发展状况 - 1 -
1．2计算机模拟仿真技术 - 2 -
1.3设计的主要内容 - 2 -
第二章 设计任务 - 3 -
2.1设计题目 - 3 -
2.2设计目标 - 3 -
2.3设计内容 - 3 -
2.4设计要求 - 3 -
第三章 解救人质机器人原理方案的构思与拟定 - 4 -
3.1概述 - 4 -
3.2 机械部分 - 5 -
3.2.1 机器人行走部分的结构设计 - 5 -
3.2.2机械臂的机械结构 - 6 -
3.2.3机械爪的机械结构 - 7 -
3.3控制部分 - 7 -
第四章 设计说明书 - 9 -
4.1 设计的原始数据 - 9 -
4.2车体部分的结构尺寸确定 - 9 -
4.3 支撑齿条的结构尺寸确定 - 9 -
4.4 机械臂的尺寸确定 - 10 -
4.4.1 机械臂的尺寸确定 - 10 -
4.4.2 机械手的尺寸确定 - 11 -
4.5电机的选择 - 11 -
4.5.1 机器人主驱动电机的选择 - 11 -
4.5.2机器人齿轮齿条机构电机的选择 - 12 -
4.5.3 机器人前辅助驱动电机的选择 - 12 -
4.5.４机械臂电机的选择 - 12 -
4.6 控制电路的设计 - 14 -
第五章 总结 - 16 -
参考文献 - 17 -
致谢 - 18 -
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