直流双极式可逆PWM调速系统设计

TOC o "1-3" h z u 摘要 2
1基本结构及原理 3
1.1 双闭环调速系统的结构图 3
1.2 桥式可逆PWM变换器的工作原理 3
1.3 PWM调速系统的静特性 5
1.4 方案论证 6
2 电路设计 6
2.1整流电源 7
2.2 双环调节器电路 7
2.2.1 转速调节器 7
2.2.2 电流调节器 8
2.3 驱动电路 9
2.4转速检测电路 10
2.5 PWM信号生成电路 11
3 调节器的参数整定 12
3.1 电流调节器参数的计算及校验 13
3.1.1电流调节器参数的计算 13
3.1.1电流参数的校验 14
3.2 转速调节器参数的计算及校验 15
3.2.1 转速调节器参数的计算 15
3.2.2转速参数的校验 16
3.3.3 校验退饱和转速超调量 16
4 系统总电路图 18
5 总结 19
参考文献 20
摘要
本设计主要为基于双极性ＰＷＭ控制下采用双闭环控制的直流调速系统，用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度