机械手设计书

便捷式多功能机械手设计说明书
设计者：公衍杰、杨小龙、张瑞钊、王宏宝、王猛
指导教师：吕斌
学校：大连交通大学
专业：机械工程学院
地址：辽宁市大连市
邮编：116028

摘要：手指为双层推进结构，由电机带动，以涡轮涡杆齿轮传动进行纵向伸缩，从而达到夹持物品的目的。
关键词： 便携、多功能、锁紧螺母、涡轮蜗杆结构、双层夹紧片、创新。
主要功能：1.拿取手无法到达或不便拿取的物品;
2.夹持各种小物品;
3.残疾人不宜走动但需要拿取东西。
结构简图：

图1 机械手整体构型
结构介绍:
1 外形部分：外形为水杯形状，以满足便携要求（见图2）。
2 手臂部分:手动可伸缩手臂,让机械手操作范围更大,应用范围更广。此设计灵感来自于可折叠遮阳伞的支架（见图1），加以改进，使固定性更好。
3 手指部分：手指为双层推进结构，由电机（电机存放处见图3）牵引绳子，以带动涡轮涡杆，使齿轮传动进行纵向伸缩，从而达到夹