目 录
设计任务…………………………………………………………………………3
一.系统总体方案设计………………………………………………………… 3
(一)机械系统………………………………………………………………… 3
(二)接口设计………………………………………………………………… 3
(三)伺服系统设计…………………………………………………………… 4
(四)控制系统设计…………………………………………………………… 4
二.机械系统的设计计算……………………………………………………… 4
(一) 滚珠丝杠的选型与计算…………………………………………………4
(二) 滚动直线导轨的选型与计算……………………………………………7
(三) 电机的选择…………………………… ……………………………… 8
(四)光电开关的选择…………………………………………………………10
(五)限位开关的选择………………………………… ……………………10
三 控制系统设计…………………………………………
设计任务…………………………………………………………………………3
一.系统总体方案设计………………………………………………………… 3
(一)机械系统………………………………………………………………… 3
(二)接口设计………………………………………………………………… 3
(三)伺服系统设计…………………………………………………………… 4
(四)控制系统设计…………………………………………………………… 4
二.机械系统的设计计算……………………………………………………… 4
(一) 滚珠丝杠的选型与计算…………………………………………………4
(二) 滚动直线导轨的选型与计算……………………………………………7
(三) 电机的选择…………………………… ……………………………… 8
(四)光电开关的选择…………………………………………………………10
(五)限位开关的选择………………………………… ……………………10
三 控制系统设计…………………………………………
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由 solovic 于 2014-04-09 上传。仅供学习参考，不得商用。
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