5自由度气动机械手
资源预览
资源描述
其中技术参数有：1、抓重：4Kg（夹持式手部），4Kg（气流负压式吸盘）；2、4自由度；
3、坐标型式：圆柱坐标；4、最大工作半径：1500mm；5、机身最大中心高：1380mm；6、主要运动参数：手臂伸缩行程：500mm 、手臂升降行程：250mm、手臂回转范围：0-180°；7、缓冲方式：液压缓冲器；8、驱动方式：气压驱动；9、控制方式：点位控制
3、坐标型式：圆柱坐标；4、最大工作半径：1500mm；5、机身最大中心高：1380mm；6、主要运动参数：手臂伸缩行程：500mm 、手臂升降行程：250mm、手臂回转范围：0-180°；7、缓冲方式：液压缓冲器；8、驱动方式：气压驱动；9、控制方式：点位控制
关于 5自由度气动机械手 的使用提示：
本文件为 机械课程设计 资源，格式 rar，大小 946.30 KB。
由 yunyu1215 于 2015-01-05 上传。仅供学习参考，不得商用。
侵权问题请联系 帮助中心。
