PLC控制的机械手设计开题报告

PLC控制的机械手设计开题报告西南科技大学高等教育自学考试
毕业设计（论文）任务书
题目名称 PLC控制的机械手设计
学生姓名 冯显尧 准考证号 070109476303
题目来源 □教师科研 □社会实践□实验室建设 □其它 题 目 类 型 □理论研究 □应用研究
□设计开发 □其它
选题背景及目的 PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数学技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动化装置。它面向控制过程、面向用户、适应工业环境，成为现代工业控制的三大支柱之一。PLC控制技术代表着当前程序控制的先进水平，PLC装置已经成为自动化系统的基本装置。在当前机械手的应用中，物件搬运就是机械手发展的主要方向之一，因为一些繁重和重复性强的工作都可以借助机械手来进行，它可以部分甚至全部代替人类来完成一些工作。本毕业设计所要研究的是基于PLC的机械手的控制部分设计，主要的部分是通过控制电动机来操控机械手的手指，手腕、手臂和腰部的旋转来完成对物件的抓取和传送。