数控车床上下料机械手 毕业设计论文

毕业设计论文-机械手目 录

第一章 概述 - 4 -
1. 1机械手的发展历史 - 4 -
1.2机械手的发展意义 - 5 -
1.3机械手在机械制造中的应用 - 5 -
1.3.1国外应用 - 5 -
1. 3.2国内应用 - 5 -
1. 4机械手的发展趋势 - 6 -
1. 5 SolidWorks软件在机械设计中的应用 - 6 -
1.6本课题的目的和意义 - 6 -
第二章 数控车床上下料机械手方案比较 - 8 -
2. 1工业机械手概述 - 8 -
2.2.1方案1 - 9 -
2. 2.2 方案2 - 10 -
2. 2.3 方案3 - 11 -
2. 2.4 方案对比 - 12 -
第三章 数控车床上下料机械手三维建模 - 13 -
3.1传统工业机械设计方法 - 13 -
3.2 虚拟样机与Solidworks - 13 -
3.3 Solidworks在工业机械设计中的应用 - 14 -
3.4机械手总体三维建模分析 - 14 -
3.5伸缩缸的三维建模详细制作过程 - 16 -
3.6其他零部件的三维建模和总装配图 - 19 -
第四章 动画制作 - 25 -
4.1三维动画效果图制作 - 25 -
结束语 - 28 -
参考文献 - 29 -
致 谢 - 30 -