为提高月球车的越障能力,结合月球表面的复杂环境,设计了一种行星越障轮式月球车. 该车主要由3 大部件组成:车架、悬架(由扭杆弹簧和磁弹簧减振器并联构成) 和行星越障轮. 设计重点在月球车的行驶系统,该车不仅在悬架设计上考虑了行驶系统的越障性能———采用了扭杆弹簧和磁弹簧减振器相结合的形式,而且在车轮的设计上也考虑到车轮本身的越障能力—
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由 cuiyuelei 于 2012-05-27 上传。仅供学习参考，不得商用。
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