第八章 平面连杆机构及其设计第五章 机械的效率和自锁/n基本要求： 建立正确、全面的机械效率的概念； 掌握简单机械的效率和自锁条件的求解方法。 重 点：机械的效率；自锁现象及自锁条件。 难 点: 机械效率的概念及机械的自锁和自锁条件。/n§5-1 机械的效率/n一、机械中的功：/n驱动功(输入功) Wd ——作用在机械上的驱动
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