基于CAN总线电动汽车控制系统设计本科毕业论文

目 录

第一章 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 国内外研究现状以及研究难点 1
1.3 本文主要内容 3
第二章 电子控制系统工作原理及总体方案设计 4
2.1 电子控制系统结构 4
2.2 CAN总线介绍 5
2.2.1 CAN总线的发展与特点 5
2.2.2 CAN通信模型 7
2.2.3 CAN总线物理层与数据链路层 7
2.2.4 CAN总线应用层 9
2.3 S12X系列微控制单元简介 9
2.3.1 S12X系列功能简介 9
2.3.2 S12X系列CAN总线介绍 11
2.4 电子控制单元功能简述 12
第三章 电子控制系统电路设计及布线 14
3.1 CAN总线多机通信测试 14
3.1.1 多机通信测试原理图 14
3.1.2 PCB设计以及节点布线 15
3.1.3 多机通信测试方法 16
3.2 各控制单元电路设计 18
3.2.1 整车控制单元设计 18
3.2.2 电池组管理控制单元设计 19
3.2.3 油门/刹车踏板传感器控制单元 21
3.2.4 仪表显示控制单元 22
3.2.5 灯光/照明控制单元 23
3.2.6 车门控制单元 25
第四章 应用层协议制定 27
4.1 应用层协议制定准则 27
4.2 标识符编码格式 27
4.3 数据格式 28
4.4 通信内容 29
4.5 参数组定义 30
4.5.1 从整车控制单元的发送的参数组定义 30
4.5.2 电池组管理控制单元的参数组定义 35
4.5.3 踏板控制单元的参数组定义 37
4.6 报文调度 38
4.7 接口规定 38
结 论 39
1． 总结 39
2． 展望 39
感 谢 41
参考文献 42